又获2亿投资！说说自动驾驶解决方案领域的那些事儿

近日，自动驾驶创业型企业易航智能获得B轮融资。本文梳理了同类创业企业，并分析了该领域值得科技投资人关注的相关信息。

一、融资事件

2018年8月29日，自动驾驶创企易航智能完成2.2亿元人民币B轮融资。此次融资由中金佳成领投，源码资本、中金甲子跟投，原股东经纬中国继续跟进。易航智能成立于2015年8月，2016年8月完成天使轮融资，2017年2月完成A轮融资。

二、领域分析

自动驾驶汽车作为人工智能的一个重要应用领域，目前是众多科技创业企业、传统汽车生产商、跨界科技巨头瞄准的重要战略方向之一。

我们可将自动驾驶涉及的主要技术领域分为感知、认知决策、控制、通信、解决方案、主机生产等。其中，感知领域包括两方面，一方面是对路况环境的感知，另一方面是对地理信息的感知；认知决策领域包括两方面，一方面是硬件，即所使用的AI芯片，另一方面是软件，即所采用的数据处理与决策算法；控制领域主要为执行机构；通信领域主要涉及车与云端或其他主体的信息传输；解决方案开发主要指基于各种软硬件的以算法为核心的自动驾驶实现方法。

本次融资成功的易航智能专注于自动驾驶落地，旨在为主机厂提供完整自动驾驶解决方案。目前，自动驾驶领域有多种类型的解决方案，包括以激光雷达为主的解决方案、以多传感器融合方案、以视觉为主的解决方案。活跃在该领域的公司包括谷歌、百度等科技巨头，以及众多的科技创业企业。

三、重点企业

那么，除了易航智能，还有哪些创业企业专注于自动驾驶解决方案开发和落地呢？方象知产研究院对200多家自动驾驶相关的创业企业进行了梳理和研究，并从中选出了9家致力于Level 3以上级别自动驾驶（按照美国机动车工程师学会对自动驾驶的分级，Level 3级别指的是有条件的自动驾驶，Level 4级别指的是高度自动驾驶）解决方案的企业介绍给大家，这些企业或已在该领域有较显著成绩，或是在技术、创意、人力等方面有独特优势。

表：Level 3及以上自动驾驶解决方案创企概览

来源：方象知产研究院

星行科技 Roadstar.AI

星行科技成立于2017年，2018年5月获得1.28亿美元A轮融资。星行科技定位是专注于Level 4自动驾驶技术。星行科技通过“算法+成本可控的传感器”方式构建自动驾驶解决方案，使用多个异构传感器来进行测量和感知，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS/惯性测量单元等。通过对不同传感器的原始数据进行前融合处理，统一输出像素级的八维空间数据。

景驰科技 JingChi.AI

广州景驰科技成立于2017年，由前百度自动驾驶首席科学家韩旭任CEO，2017年9月完成Pre-A轮融资。旨在打造面向中国市场的Level 4级别全自动无人驾驶汽车。

禾多科技 HoloMatic

禾多科技成立于2017年，2017年10月获得千万美元级的天使轮融资。致力高速公路、环路与封闭道路等结构化道路Level 3.5级别自动驾驶解决方案。创始人倪凯曾在百度主导了无人车和无人飞机项目的研发工作。

比较特别的是，禾多科技发布了用于支撑自动驾驶系统研制的“轩辕”平台，轩辕平台主要负责开发自动驾驶技术的感知系统和控制执行系统，而核心算法部分则由客户负责。平台支持从L2到L5跨级别自动驾驶的研发。

小马智行 Pony.AI

小马智行成立于2016年，目前已完成A+轮融资，累计融资2.3亿美元。小马智行同样是直奔L4级别无人驾驶。

小马智行的CTO楼天城是计算机编程界公认的领军人物。他连续10年蝉联TopCoder中国区冠军，两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。被编程圈人士称之为楼教主。百度公司首席科学家吴恩达盛赞“楼是最顶尖的程序员”。

初速度科技 Momenta

Momenta成立于2016年，已于2017年10月完成B轮融资。Momenta的核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。导航方面，利用众包车辆形成高精度语义地图，成本远低于激光雷达；决策方面，基于众包车辆的海量驾驶轨迹与高精度地图，进行数据而非规则驱动的驾驶决策。创始人曹旭东，商汤科技执行前研发总监，是计算机视觉方面的顶级专家。

Momenta的最大的特点是通过众包的方式获取超大规模的驾驶数据，确保行车的安全性。同时，采用视觉为主的解决方案，降低成本。

驭势科技 UISEE

驭势科技2016年成立，2017年11月完成B轮融资。致力于Level 1-3级别自动驾驶，全自动代客泊车，限定场景4级无人驾驶，无人驾驶物流，现在中国拥有专利申请或授权91项。驭势科技创始人来自因特尔、谷歌、北航的人工智能方面的专家。

智加科技 Plus.AI

智加科技成立于2016年，提供覆盖Level 4+的自动驾驶解决方案。智加科技起步较早，2016年就已经完成首部自动驾驶系统调试运行，开始封闭环境测试，2017年就已经完成美国硅谷Palo Alto城市场景下无人驾驶出租车（Level 4级别）试运营测试。公司已申请或拥有共计48项国际专利，技术积累深厚且扎实。

智行者科技 iDriverPlus

北京智行者科技由来自清华大学张德兆博士等人创立于2015年，2018年4月完成B+轮融资。智行者科技聚焦无人驾驶汽车的“大脑”。目前，智行者科技掌握多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与路径规划、车辆多目标纵横运动协同控制等关键技术。

智行者科技已经推出“星骥Σ”系列Level 3/4级别的汽车自动驾驶解决方案，能够在高速道路及部分复杂城区道路实现汽车的全自动驾驶功能，已经与8家整车厂或互联网企业展开合作研究并部署星骥系列解决方案，开发的自动驾驶汽车已累计进行超过30万公里的道路测试。公司拥有专利申请或授权共36项。

图森未来 TuSimple

图森未来成立于2015年，已于2017年11月获得C轮融资。图森未来致力打造Level 4级自动驾驶卡车解决方案。采用的技术路线以摄像头为基础，融合多种传感器的计算机视觉技术方案，核心技术是高速场景远距离感知，拥有全行业首个1000米感知系统，确保重型卡车需要的安全感知距离。目前，图森未来在中国拥有专利申请或授权共91项。

图森未来的特点是瞄准了重型卡车这一落地场景，在大家扎堆争抢小客车自动驾驶方案的时候，扎根并做实了一个特色场景，率先突破了特定场景所需的特定技术。

四、发展简析

本文梳理了国内自动驾驶解决方案领域创业企业的基本情况，重点研究了致力于Level 3以上的解决方案企业，通过总结可以发现，以下信息值得资本关注：

第一，切入的方向方面，现有高级别自动驾驶汽车创企，切入方向大致分两类：直接切入Level 4级别自动驾驶的和以Level 3级别过渡切入。目前来看，Level 4级别及以上自动驾驶的真正实现还有很长的路要走，技术、试验条件、法律、公众接受度等角度等方面还有大量工作刚刚起步。

因此，目前很多宣称做Level 4级别自动驾驶的企业实际上仍然以Level 3的形式落地。据此，我们判断，未来最先大规模商业化应用的应该是高级别的Level 3+方案，相关技术成熟后Level 4才会大规模商业化应用。

第二，产品应用场景方面，除了载人小客车领域，部分企业在专用自动驾驶方面有较好表现。如图森未来，重点突破无人驾驶卡车物流中的应用，在小客车具备完全无人驾驶能力之前，重点突破了特定场景对自动驾驶要求，如远距离感知等，能够实现货运卡车在“仓到仓”货运场景和港内集装箱码头转运等类似场景下的全无人驾驶。

除此之外，还有部分公司专注于特定场景的自动驾驶，如清洁车、园区接驳车等，对技术要求相对较低，已基本实现落地，这是无人驾驶技术的先行重要探索和实践，在大规模市场化之前，值得资本关注。

第三，核心技术和知识产权保护方面，这些企业的创始人或技术领军人物均来自顶级高校或百度等人工智能和自动驾驶巨头，往往在自动驾驶的某一技术子领域有较大建树，但受技术秘密限制或技术全面性限制，部分公司可能在另一些技术领域存在短板或法律风险。如2017年12月，百度以侵犯商业秘密为由，将前副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲及王劲所经营的景驰公司诉至北京知识产权法院。

另外，从专利申请、公开和授权情况看，只有驭势科技、图森未来等成立较早的企业进行了专利布局，多数自动驾驶企业尚未开展专利布局，原因可能是成立时间较短，尚未实现重要技术突破。

第四，周边关键技术方面，高级别自动驾驶至少有3类解决方案，包括以激光雷达为主的解决方案、以视觉为主的解决方案和多传感器融合方案，无论哪种方案，对传感器、高精度地图、实际驾驶数据等均有紧迫的需求。

因此，除了本文研究的解决方案提供商之外，专注于廉价传感器、高精度地图或驾驶数据提供的相关公司未来在在技术链中处于关键地位，值得科技投资人重点关注。

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